Excitadores de lazo cerrado


Excitadores de serie AZ motores paso a paso de lazo cerrado, con sensor absoluto

Excitadores de serie AZ motores paso a paso de lazo cerrado, con sensor absoluto

Los excitadores AZD (entrada de CA) ofrecen desempeño de alta velocidad superior, alta funcionalidad y control de lazo cerrado. No es necesario comprar sensores externos, ya que el motor y el excitador completan el sistema. Estos excitadores están disponibles con almacenamiento de datos (red) o entrada de pulsos. La operación y el control de funciones de avanzada están incluidos a través de nuestro software MEXE02 (de descarga gratuita). Los excitadores AZD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápidas a corta distancia sin necesitar ajustes, mientras que ofrecen un desempeño excelente.

  • Funciones de protección integradas
  • Con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
  • Entrada de CA o CC
  • Para uso con los motores de la serie AZ

Excitadores de motor paso a paso de lazo cerrado de serie AR

Excitadores de motor paso a paso de lazo cerrado de serie AR

Los excitadores ARD (entrada de CA) ofrecen desempeño de alta velocidad superior, bajo nivel de vibración y control de lazo cerrado. Estos excitadores están disponibles con almacenamiento de datos (red) o entrada de pulsos. La operación y el control de funciones de avanzada están incluidos a través de nuestro software MEXE02 (de descarga gratuita). Los excitadores ARD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápidas a corta distancia sin necesitar ajustes, mientras que ofrecen un desempeño excelente.

  • Funciones de protección integradas
  • Con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
  • Entrada de CA o CC
  • Para uso con los motores de la serie AR


Desempeño de lazo cerrado

El sensor detecta la posición del rotor

Estos productos utilizan nuestra tecnología de lazo cerrado AlphaStep para mantener la operación de posicionamiento incluso durante fluctuaciones y aceleraciones abruptas de la carga, sin necesidad de ajustar el gain tuning y sin oscilación. El sensor de detección de posición del rotor controla la velocidad y la cantidad de rotación. Cuando se detecta una sobrecarga, el motor recupera instantáneamente el control usando el modo de lazo cerrado. Si la condición de sobrecarga continúa, se emite una señal de alarma, lo que ofrece confiabilidad.

Control de lazo cerrado


Sin oscilación

Ya que estos son motores paso a paso, no sufren problemas de oscilación. Por lo tanto, cuando el motor se detiene, su posición se mantiene completamente estable y no fluctúa. Los motores paso a paso de lazo cerrado son ideales para aplicaciones en las que la vibración sería un problema.

Sin oscilación

Alta respuesta

Al igual que los motores paso a paso convencionales, los de lazo cerrado operan en sincronía con pulsos de comando. Esto hace que el posicionamiento de carrera corta sea posible en un período breve.

Alta respuesta


Sin necesidad de ajustes de gain tuning

El ajuste de gain tuning en los servomotores consume tiempo, además de ser crítico y problemático. Ya que estos son motores paso a paso, no requieren ajustes de gain tuning. Las aplicaciones de baja rigidez, como los sistemas de banda y polea, son ideales para los motores paso a paso de lazo cerrado.

Sin necesidad de ajustes de gain tuning

Tipos excitadores de motor paso a paso

Disponemos de excitadores que operan en modo de entrada de pulsos y en modo de controlador integrado. Puede seleccionar la combinación deseada, dependiendo del sistema de operación requerido

Excitadores con entrada de pulsos

El motor se puede controlar usando un generador de pulsos suministrado por el usuario. Los datos de operación se ingresan de forma anticipada al generador de pulsos. Posteriormente, el usuario selecciona los datos de operación en el controlador programable anfitrión, y luego ingresa el comando de operación.

Excitadores con entrada de pulsos

Excitadores con controlador integrado (almacenamiento de datos o almacenamiento de programa)

La función de generación de pulsos integrada permite impulsar el motor por medio de una computadora personal o un controlador programable conectados directamente. Como no se requiere un generador de pulsos por separado, los excitadores de este tipo ahorran espacio y simplifican el cableado.

Excitadores con controlador integrado

Diferencia entre las características de la entrada de CA y la entrada de CC

Un motor paso a paso es impulsado por un voltaje de CC aplicado a través de un excitador. En los sistemas de excitador y motor con entrada de 24 VCC de Oriental Motor se aplican 24 VCC al motor. En los sistemas de excitador y motor de 100-115 V CA, la entrada se rectifica a CC y luego se aplican aproximadamente 140 VCC al motor (ciertos productos son la excepción).

Esta diferencia en voltaje aplicado a los motores aparece como una diferencia en las características de par a altas velocidades. Esto se debe al hecho de que, cuanto mayor sea el voltaje aplicado, más rápido será el aumento de la corriente a través de los devanados del motor, lo cual facilita la aplicación de corriente nominal a mayores velocidades. Por lo tanto, el sistema de excitador y motor de entrada de CA tiene características de par superiores a un amplio rango de velocidades, de baja a alta velocidad, y ofrece una relación de velocidad mayor.

Se recomienda que para su aplicación considere sistemas de excitador y motor de entrada de CA, compatibles con una gama más amplia de condiciones de operación que los sistemas de entrada de CC.

Diferencia entre las características de la entrada de CA y la entrada de CC


Comparación de productos

Series de producto

Serie AZ motores paso a paso de lazo cerrado, con sensor absoluto

Serie AR motores paso a paso de lazo cerrado

Serie AZ motores paso a paso de lazo cerrado, con sensor absoluto

 

Serie AR motores paso a paso de lazo cerrado

 

Caracteristicas

Lazo cerrado,
Mechanical Absolute
Codificador

Lazo cerrado,
Alta eficiencia

Ángulo de paso básico

0.36°

0.36°

Entrada de alimentación del controlador

CA o CC

CA o CC

Tamaño del marco del motor

1.65 in. (42 mm)
2.36 in. (60 mm)

1.10 in. (28 mm)
1.65 in. (42 mm)
2.36 in. (60 mm)
3.35/3.54 in. (85/90 mm)

Opciones

Con engranaje
Freno electromagnético

Con engranaje
Freno electromagnético

Par de apriete máximo

42 oz-in hasta 88 lb-in

42 oz-in hasta 320 lb-in

0.3 N·m hasta 10 N·m

0.3 N·m hasta 37 N·m

Más información

Serie AZ motores paso a paso de lazo cerrado, con sensor absoluto

Serie AR motores paso a paso de lazo cerrado

Videos

Demo de lazo cerrado

Serie AZ - Configuración de inicio fácil Easy Home Setting

Serie AZ - Reinicio de la demostración

Demo de lazo cerrado




 

©2017 - ORIENTAL MOTOR USA CORP. - Todos los Derechos Reservados