Excitadores de motor paso a paso


Excitadores de motor paso a paso de entrada de CA

Entrada de CA Stepper Motor Drivers

Los excitadores de motor paso a paso con entrada de CA cuentan con características de par superiores a un amplio rango de velocidades, de baja a alta, y ofrecen una gran relación de velocidad. Permiten el control de lazo cerrado sin necesidad de ajustes en la gain tuning ni problemas de oscilación al usarse con los motores de la serie AZ (codificador mecánico absoluto) o los motores de la serie AR (resolutor integrado) para un control superior. La serie RKII (ciclo abierto) es ideal para aplicaciones exigentes donde no se requiere retroalimentación.

Todos los excitadores con entrada de CA presentan el control de micropasos de avanzada de Oriental Motor (accionamiento sin inconvenientes). Estos excitadores están disponibles con entrada de pulsos o almacenamiento de datos (red) a través de nuestro grupo de productos FLEX y ofrecen control de freno electromagnético para operaciones verticales. 

Utilice los excitadores de lazo cerrado en todos nuestros productos con actuador como plataforma común para simplificar el cableado, y mejorar el desempeño de la máquina y la conexión a la red.

  • Entrada de pulsos o almacenamiento de datos (red)
  • Entrada monofásica o trifásica
  • Lazo cerrado o ciclo abierto

 


Excitadores de motor paso a paso de entrada de CC

Entrada de CC Stepper Motor Drivers

Disponibles en una amplia gama de entradas de CC, nuestros excitadores de CC ofrecen las mismas características que nuestros excitadores con entrada de AC, de gran popularidad.

Además, ofrecemos excitadores con entrada de CC especialmente diseñados para aplicaciones OEM. La placa CVD es un excitador de micropasos superior, que brinda características par-velocidad líderes en la industria, alta precisión (incluso durante la operación de micropasos) y niveles de vibración ultra bajos con su función de micropasos de avanzada (accionamiento sin inconvenientes). Disponible con 2 fases o 5 fases.

Utilice los excitadores de lazo cerrado en todos nuestros productos con actuador como plataforma común para simplificar el cableado, y mejorar el desempeño de la máquina y la conexión a la red.

  • Tipo OEM (placa/tarjeta) o caja
  • Con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
  • Lazo cerrado, 2 fases y 5 fases
  • Entrada de 24 VCC, 48 VCC o 75 VCC

 


Tipos excitadores de motor paso a paso

Disponemos de excitadores que operan en modo de entrada de pulsos y en modo de controlador integrado. Puede seleccionar la combinación deseada, dependiendo del sistema de operación requerido

Excitadores con entrada de pulsos

El motor se puede controlar usando un generador de pulsos suministrado por el usuario. Los datos de operación se ingresan de forma anticipada al generador de pulsos. Posteriormente, el usuario selecciona los datos de operación en el controlador programable anfitrión, y luego ingresa el comando de operación.

Excitadores con entrada de pulsos

Excitadores con controlador integrado (almacenamiento de datos o almacenamiento de programa)

La función de generación de pulsos integrada permite impulsar el motor por medio de una computadora personal o un controlador programable conectados directamente. Como no se requiere un generador de pulsos por separado, los excitadores de este tipo ahorran espacio y simplifican el cableado.

Excitadores con controlador integrado

Diferencia entre las características de la entrada de CA y la entrada de CC

Un motor paso a paso es impulsado por un voltaje de CC aplicado a través de un excitador. En los sistemas de excitador y motor con entrada de 24 VCC de Oriental Motor se aplican 24 VCC al motor. En los sistemas de excitador y motor de 100-115 V CA, la entrada se rectifica a CC y luego se aplican aproximadamente 140 VCC al motor (ciertos productos son la excepción).

Esta diferencia en voltaje aplicado a los motores aparece como una diferencia en las características de par a altas velocidades. Esto se debe al hecho de que, cuanto mayor sea el voltaje aplicado, más rápido será el aumento de la corriente a través de los devanados del motor, lo cual facilita la aplicación de corriente nominal a mayores velocidades. Por lo tanto, el sistema de excitador y motor de entrada de CA tiene características de par superiores a un amplio rango de velocidades, de baja a alta velocidad, y ofrece una relación de velocidad mayor.

Se recomienda que para su aplicación considere sistemas de excitador y motor de entrada de CA, compatibles con una gama más amplia de condiciones de operación que los sistemas de entrada de CC.

Diferencia entre las características de la entrada de CA y la entrada de CC


Comparación de motores paso a paso

Series de producto

Serie AZ motores paso a paso de lazo cerrado, con sensor absoluto

Serie AR motores paso a paso de lazo cerrado

Motores paso a paso de 2 fases serie PKP

Serie RKII motores paso a paso de 5 fases

Motores paso a paso de 5 fases serie PKP

Serie AZ motores paso a paso de lazo cerrado, con sensor absoluto

 

Serie AR motores paso a paso de lazo cerrado

 

Motores paso a paso de 2 fases serie PKP

 

Serie RKII motores paso a paso de 5 fases

 

Motores paso a paso de 5 fases serie PKP

 

Caracteristicas

Lazo cerrado,
Sensor absoluto mecánico
Codificador

Lazo cerrado,
Alta eficiencia

Alta par,
Amplia gama de corriente

Alta eficiencia
5 fases

Alto par, baja vibración, bajo ruido

Ángulo de paso básico

0.36°

0.36°

1.8°, 0.9°

0.72°

0.72°, 0.36°

Entrada de alimentación del controlador

CA o CC

CA o CC

CC

CA

CC

Tamaño del marco del motor

1.65 in. (42 mm)
2.36 in. (60 mm)

1.10 in. (28 mm)
1.65 in. (42 mm)
2.36 in. (60 mm)
3.35/3.54 in. (85/90 mm)

0.79 in. (20 mm)
1.10 in. (28 mm)
1.38 in.(35 mm)
1.65 in. (42 mm)
2.22/2.36 in. (56.4/60 mm)
3.35/3.54 in. (85/90 mm)

1.65 in. (42 mm)
2.36 in. (60 mm)
3.35/3.54 in. (85/90 mm)

0.79 in. (20 mm)
1.10 in. (28 mm)
1.65 in. (42 mm)
2.36 in. (60 mm)

Opciones

Con engranaje
Freno electromagnético

Con engranaje
Freno electromagnético

Con engranaje
Codificador
Freno electromagnético

Con engranaje
Codificador
Freno electromagnético

Con engranaje
Codificador
Freno electromagnético

Par de apriete máximo

42 oz-in hasta 88 lb-in

42 oz-in hasta 320 lb-in

2.8 oz-in hasta 84 lb-in

19.8 oz-in hasta 460 lb-in

3.2 oz-in hasta 70 lb-in

0.3 N·m hasta 10 N·m

0.3 N·m hasta 37 N·m

0.02 N·m hasta 9.5 N·m

0.14 N·m hasta 52 N·m

0.0231 N·m hasta 8 N·m

Más información

Serie AZ motores paso a paso de lazo cerrado, con sensor absoluto

Serie AR motores paso a paso de lazo cerrado

Motores paso a paso de 2 fases serie PKP

Serie RKII motores paso a paso de 5 fases

Motores paso a paso de 5 fases serie PKP

Selección rápida

 

 

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