Motores paso a paso de lazo cerrado


Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto serie AZ

Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto serie AZ

La serie AZ ofrece alta eficiencia y bajo nivel de vibración, e incorpora nuestro codificador mecánico absoluto recientemente desarrollado para el posicionamiento de tipo absoluto, sin respaldo de batería ni la necesidad de comprar sensores externos. Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning. Disponibles con un controlador integrado o un excitador con entrada de pulsos, lo que reduce de manera sustancial la generación de calor del motor a través del uso de tecnología de alta eficiencia. Requieren un excitador de la serie AZ.

  • Codificador mecánico absoluto sin batería
  • Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning
  • Con entrada de CA o CC
  • Amplio rango de engranajes para igualación de inercia y más alto par
  • Disponibles con freno electromagnético
  • Se requiere un excitador de la serie AZ*

Motores paso a paso de lazo cerrado serie AR

Motores paso a paso de lazo cerrado serie AR

La serie AR ofrece alta eficiencia, baja vibración y operación continua con la seguridad del desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning. Disponibles con un controlador integrado o un excitador con entrada de pulsos. Debido a esto, el sistema reduce de manera sustancial la generación de calor del motor paso a paso a través del uso de tecnología de alta eficiencia. La serie AR además consume hasta un 40 % menos de energía, ofrece una mejor precisión de ángulo y puede conducir grades cargas inerciales. Para uso con los excitadores de la serie AR.

  • Alta eficiencia, operación continua
  • Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning
  • Con entrada de CA o CC
  • Amplio rango de engranajes para igualación de inercia y más alto par
  • Con freno electromagnético
  • Se requiere un excitador de la serie AR*


Desempeño de lazo cerrado Lazo cerrado Performance

El sensor detecta la posición del rotor

Estos productos utilizan nuestra tecnología de lazo cerrado AlphaStep para mantener la operación de posicionamiento incluso durante fluctuaciones y aceleraciones abruptas de la carga, sin necesidad de ajustar el gain tuning y sin oscilación. El sensor de detección de posición del rotor controla la velocidad y la cantidad de rotación. Cuando se detecta una sobrecarga, el motor recupera instantáneamente el control usando el modo de lazo cerrado. Si la condición de sobrecarga continúa, se emite una señal de alarma, lo que ofrece confiabilidad.

Control de lazo cerrado


Sin oscilación

Ya que estos son motores paso a paso, no sufren problemas de oscilación. Por lo tanto, cuando el motor se detiene, su posición se mantiene completamente estable y no fluctúa. Los motores paso a paso de lazo cerrado son ideales para aplicaciones en las que la vibración sería un problema.

Sin oscilación

Alta respuesta

Al igual que los motores paso a paso convencionales, los de lazo cerrado operan en sincronía con pulsos de comando. Esto hace que el posicionamiento de carrera corta sea posible en un período breve.

Alta respuesta


Sin necesidad de ajustes de gain tuning

El ajuste de gain tuning en los servomotores consume tiempo, además de ser crítico y problemático. Ya que estos son motores paso a paso, no requieren ajustes de gain tuning. Las aplicaciones de baja rigidez, como los sistemas de banda y polea, son ideales para los motores paso a paso de lazo cerrado.

Sin necesidad de ajustes de gain tuning


Comparación de productos

Series de producto

Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto serie AZ

Motores paso a paso de lazo cerrado serie AR

Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto

 

Motores paso a paso de lazo cerrado

 

Caracteristicas

Codificador mecánico absoluto

Resolvedor

Ángulo de paso básico

0.36°

0.36°

Entrada de alimentación del controlador

CA o CC

CA o CC

Tamaño del marco del motor

1.65 in. (42 mm) NEMA 17
2.36 in. (60 mm) NEMA 24

1.10 in. (28 mm) NEMA 11
1.65 in. (42 mm) NEMA 17
2.36 in. (60 mm) NEMA 24
3.35/3.54 in. (85/90 mm) NEMA 34

Opciones

Con engranaje
Freno electromagnético

Con engranaje
Freno electromagnético

Par de apriete máximo

42 oz-in hasta 88 lb-in

42 oz-in hasta 320 lb-in

0.3 N·m hasta 10 N·m

0.3 N·m hasta 37 N·m

Más información

Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto serie AZ

Motores paso a paso de lazo cerrado serie AR

Videos

Demo de lazo cerrado #1

Demo de lazo cerrado #2

Serie AZ - Configuración de inicio fácil Easy Home Setting

Serie AZ - Reinicio de la demostración




 

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