DGII Series Closed Loop Actuadores giratorios huecos

DGII Series Actuadores giratorios huecos

Actuadores giratorios huecos de la serie DGII

La serie DGII es una línea de productos que combina una placa giratoria hueca de alta rigidez con un paquete de motor paso a paso y excitador de lazo cerrado. Conserva la facilidad de uso de un motor paso a paso, mientras que además permite un posicionamiento altamente preciso de grandes cargas inerciales.

  • El actuador integrado y el motor paso a paso hacen que el diseño sea más sencillo
  • Placa de salida hueca de gran diámetro
  • El motor paso a paso ofrece un excelente desempeño
    • Respuesta ágil
    • Estabilidad a bajas velocidades
    • No es necesario efectuar ajustes
  • Excitadores con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
  • Entrada de CA o CC

Línea de Productos

Tamaño del marco

Tipo de Excidtador

Alimentación

Opciones

Par permisible

Velocidad permisible

Carga de momento permisible

60 mm Actuadores giratorios

60 mm (2.36 in.) Actuadores giratorios

Entrada de pulso

24 VCC

Un eje o doble

0.9 N·m

7.9 lb-in

200 rpm

2 N·m

17.7 lb-in

Controlador integrado (red)

85 mm Actuadores giratorios

85 mm (3.35 in.)
Actuadores giratorios

Entrada de pulso

Monofásica de 100-115 VCA

Un eje o doble

2.8 N·m

24 lb-in

200 rpm

10 N·m

88 lb-in

Monofásica de 200-230 VCA

Trifásico de 200-230 VCA

Controlador integrado (red)

Monofásica de 100-120 VCA

Monofásica de 200-240 VCA

130 mm Actuadores giratorios

130 mm (5.12 in.) Actuadores giratorios

Entrada de pulso

Monofásica de 100-115 VCA

Un eje o doble

Freno electromagnético

12 N·m

106 lb-in

200 rpm

50 N·m

440 lb-in

Monofásica de 200-230 VCA

Trifásico de 200-230 VCA

Controlador integrado (red)

Monofásica de 100-120 VCA

Monofásica de 200-240 VCA

200 mm Actuadores giratorios

200 mm (7.87 in.)
Actuadores giratorios

Entrada de pulso

Monofásica de 100-115 VCA

Un eje o doble

Freno electromagnético

50 N·m

440 lb-in

110 rpm

100 N·m

880 lb-in

Monofásica de 200-230 VCA

Trifásico de 200-230 VCA

Controlador integrado (red)

Monofásica de 100-120 VCA

Monofásica de 200-240 VCA

Precisión de posicionamiento repetitivo = ±15 arcsec (±0.004°)

Movimiento perdido = 2 arcmin (0.033°)


 

Actuadores giratorios huecos

Actuadores giratorios huecos

Alta precisión de posicionamiento

  • Sin juego
  • Precisión de posicionamiento repetitivo ±15 segundos
  • Movimiento perdido 2 arcmin

Nota: La precisión de posicionamiento repetitivo se mide a una temperatura constante (temperatura normal) bajo una carga constante.

La placa de salida hueca de gran diámetro permite conexiones simples de cables y tubos

El orificio hueco de gran diámetro (orificio de paso) ayuda a reducir la complejidad de la conexión de cables y tubos, lo que simplifica el diseño del equipo.

Hollow Output Table

Contribuye a simplificar el diseño del equipo

El mecanismo de reducción de engranajes emplea engranajes de precisión junto con un mecanismo de ajuste patentado que elimina el juego. La precisión de posicionamiento repetitivo desde una dirección única es de ±15 segundos, mientras que el movimiento perdido en una operación de posicionamiento desde dos direcciones es de 2 arcmin. Estas características transforman a la serie DGII en la opción ideal para aplicaciones en las que se requiere un posicionamiento preciso.

Actuadores giratorios Features

Alta potencia y rigidez

La placa de salida hueca cuenta con un cojinete de rodillo transversal de alta rigidez.* La estructura mejora la carga de momento y la carga de impulsión permisible mientras que mantiene un alto par.

*No incluye el DG60

La placa de salida utiliza cojinetes de bola de ranura profunda (dos piezas) para los que tienen marcos de 2.36 in (60 mm) y un cojinete de rodillo transversal para los de marcos de 3.35 in (85 mm), 5.12 in (130 mm) y 7.87 in (200 mm). A medida que el tamaño del marco aumenta, la carga de momento permisible también aumenta, pero el desplazamiento causado por la carga de momento disminuye.

Kit de sensors disponible como accesorio

Ya que el juego de sensor viene con todas las piezas requeridas para operaciones de regreso al inicio, se pasa menos tiempo diseñando, fabricando y obteniendo piezas relacionadas con la instalación del sensor.

Ejemplo de instalación del sensor en el DG130

Home Kit de sensores

Acoplamiento directo para una mayor confiabilidad

Los brazos y plataformas de equipos pueden instalarse directamente sobre la placa de salida. Esto le ahorra el problema y el costo de diseñar un mecanismo de instalación, disponer las piezas necesarias, ajustar la tensión de la correa, etc., cuando se usan piezas mecánicas, como bandas y poleas, para la instalación.

Direct Coupling


Motores de la serie AR AlphaStep de alta confiabilidad y alta eficiencia

Alta eficiencia y ahorro de energía

Se ha adoptado un paquete de motor paso a paso y excitador de lazo cerrado de la serie AR AlphaStep como el motor. Esto crea un producto más eficiente que ahorra más energía, en comparación con los modelos convencionales.

La serie AR utiliza el control de lazo cerrado de Oriental Motor para mantener el funcionamiento posicional aun durante aceleraciones y fluctuaciones de carga abruptas. El sensor de detección de posición del rotor monitorea la rotación. Cuando se detecta una sobrecarga, el motor de la serie AR recupera instantáneamente el control usando el modo de lazo cerrado. Si la condición de sobrecarga continúa, la serie AR emitirá una señal de alarma, por lo que ofrece la misma fiabilidad que un servomotor.

Adopción de un sensor de detección de posición del rotor (resolutor)

Debido a que el sensor es compacto y delgado, la longitud total del motor se ha reducido.

El desempeño, como la resistencia al calor y la vibración, se ha mejorado en comparación con los codificadores ópticos comunes.

Debido a que no se necesita un cable de codificador, el motor y el excitador pueden conectarse con solo un cable.

Resolver


Menor generación de calor

La generación de calor por parte del motor se ha reducido significativamente a través de una mayor eficiencia.

Lower Heat

Surface Temperature

La operación continúa aunque haya una fluctuación repentina de la carga y una aceleración repentina

Opera de manera sincronizada con comandos usando control de ciclo abierto durante condiciones normales. En condición de sobrecarga, cambia inmediatamente al control de lazo cerrado para corregir la posición.

Closed Loop

Emisión de señal de alarma en caso de anomalías

Si se aplica una sobrecarga de forma continua, se emitirá una señal de alarma. Cuando el posicionamiento se haya completado, se emitirá una señal END. Esto garantiza el mismo nivel de confiabilidad obtenido con un sistema de lazo cerrado avanzado o un servomotor.

Alarm Output

 


Consumo de energía: 66 % menos* que con el modelo convencional

Power Consumption

Excitador con controlador integrado (red)

Con controlador integrado (almacenamiento de datos)

FLEX

Debido a que el excitador cuenta con la información necesaria para la operación del actuador, la carga en el PLC anfitrión se ve reducida.

La configuración del sistema al usar control de ejes múltiples se ha simplificado. La configuración se realiza mediante un módulo de control (que se vende por separado), software de configuración de datos o comunicación RS-485.

Cómo conectar el modelo con controlador integrado (almacenamiento de datos)

1. E/S

La función del módulo de posicionamiento (generador de pulsos) está integrada en el excitador, lo que permite que la operación utilice E/S al conectarse directamente a una caja de interruptores o un PLC. Puesto que no se requiere ningún módulo de posicionamiento del lado del PLC, se ahorra espacio y se simplifica el sistema.

Switch BoxPLCTouch Screen

2. Modbus (RTU)/RS-485

Los datos operativos y parámetros pueden configurarse y los comandos operativos pueden ingresarse usando comunicación RS-485. Se pueden conectar hasta 31 excitadores a cada módulo de comunicación serial. Además, hay una función que permite el arranque simultáneo de múltiples ejes. El protocolo es compatible con Modbus (RTU), lo que permite la conexión con dispositivos como computadoras con pantalla táctil y PC.

3. Red de Automatización Industrial (FA)

El uso de un convertidor de red (se vende por separado) permite que sea compatible con comunicación CC-Link, MECHATROLINK o EtherCAT. Los datos operativos y parámetros pueden configurarse y los comandos operativos pueden ingresarse usando distintos métodos de comunicación.

Tipo de operación

Con paquetes de controlador integrado, la velocidad de operación y la cantidad de desplazamiento del motor se configuran con datos operativos y las operaciones se realizan basadas en los datos operativos seleccionados. El tipo de operación es de 4 patrones.

Producto

Contenido

Común

Método de control

Control de E/S

Comunicación RS-485

Conexión de convertidor de red

Conexión de protocolo Modbus (RTU)

Entrada de comando de posición

Se configura con el número de dato operativo Rango de comandos por punto: -8388608~8388607 [pasos] (unidad de configuración: 1 [paso])

Entrada de comando de velocidad

Se configura con el número de dato operativo Rango de comandos: 0 ~ 1000000 [Hz] (unidad de configuración: 1 [Hz])

Entrada de comando de aceleración/desaceleración

Se configura con parámetros o el número de dato operativo. Puede seleccionarse el índice de aceleración/desaceleración [ms/kHz] o el tiempo de aceleración/desaceleración [s]. Rango de comando: 0.001 ~ 1000.000 [ms/kHz] (unidad de configuración: 0.01 [ms/kHz]) 0.001 ~ 1000.000 [s] (unidad de configuración: 0.001 [s])

Control de aceleración/desaceleración

Filtro de velocidad, filtro de media móvil

Operación de regreso al inicio

Método de regreso al inicio

Modo de 2 sensores

Esta es la operación de regreso al inicio usando sensores de límite (+LS, -LS).

Modo de 3 sensores

Esta es la operación de regreso al inicio usando sensores de límite y sensor de INICIO.

Modo de empuje*1

Esta es la operación de regreso al inicio para empujar hacia el extremo mecánico de una guía deslizante lineal, etc.

Preestablecimiento de posición

Esta función permite confirmar una posición de inicio al ingresar P-PRESET usando una posición arbitraria.

Puede configurarse un valor arbitrario para la posición de inicio.

Operación de Posicionamiento

Cantidad de puntos de posicionamiento

64 points (No. 0 ~ 63)

Modo de operación

Modo incremental (posicionamiento relativo)

Modo absoluto (posicionamiento absoluto)

Funciones de operación

Operación de acción única

Esta es una operación de posicionamiento punto a punto (PTP).

Operación vinculada

Esta es una operación de posicionamiento de cambio de velocidad multipaso vinculada con datos operativos.

Operación vinculada 2

Esta es una operación de posicionamiento con un temporizador vinculada con datos operativos.

El temporizador (tiempo de permanencia) puede configurarse en el rango de 0 ~ 50.000 [s]. (Unidad de configuración: 0.001 [s])

Métodos de arranque

Modo de selección de los datos operativos

La operación de posicionamiento comienza cuando se ingresa START después de haber seleccionado M0~ M5.

Modo directo (posicionamiento directo)

La operación de posicionamiento comienza con el número del dato operativo que se configuró con los parámetros una vez que se ingresó MS0 ~ MS5.

Modo secuencial (posicionamiento secuencial)

La operación de posicionamiento comienza en orden a partir del dato operativo No. 0 cada vez que se ingresa SSTART.

Operación continua

Cantidad de puntos de velocidad

64 puntos (No. 0 ~ 63)

Método de cambio de velocidad

Esto cambia el número de dato operativo.

Otras operaciones

Operación JOG

Al ingresar +JOG o -JOG se realiza una operación de avance común.

Operación de regreso automático

Automáticamente regresa a la posición de detención original cuando el motor se desajusta debido a una fuerza externa durante el modo sin excitación.

Modo de control

Puede seleccionarse el modo normal o el modo de control de corriente.

Respaldo absoluto

Mediante el uso de una batería (se vende como accesorio) el sistema se hace absoluto.

La operación de empuje no puede usarse con este producto.

Operación de Posicionamiento

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Función principal

Función

Contenido

Función de configuración de resolución del motor*1

La resolución del motor puede cambiarse con el excitador sin el mecanismo de reducción de velocidad operado mecánicamente. Puede realizarse la configuración deseada de 100~10000 [P/R].

Cómo obtener la resolución en el actuador
Calculation

Función de envío grupal (comunicación RS-485 o mediante convertidor de red)

Configure un grupo de varios ejes conectados usando comunicación RS-485 y envíe comandos por grupo.

Realice operaciones simultáneas y arranques simultáneos para múltiples ejes.

Sobrecarrera de hardware

Esta función detiene el actuador cuando se excede el límite mecánico.

Sobrecarrera de software

Esta función detiene el actuador cuando se excede el límite establecido por el software. Según la configuración, también puede emitirse una alarma sin detención.

Entrada STOP (detención externa)

Esta función detiene la operación de manera forzosa cuando se produce una anomalía u otro problema. Seleccione la detención instantánea, la detención por desaceleración, o la desconexión de todos los devanados (la fuerza de mantenimiento del actuador se apaga) como mecanismo de detención.

Emisión de códigos de alarma

Se emiten los códigos de las alarmas que se están produciendo.

Historial de alarmas

Aunque la alimentación se apague, pueden almacenarse hasta 10 alarmas emitidas. Esto puede usarse para la resolución de problemas.

Filtro de velocidad

Se usa para hacer ajustes cuando se requiere un arranque/detención uniforme o un movimiento uniforme durante la operación a baja velocidad. Incluso para los cambios repentinos en el comando de operación, esta función controla los cambios en la velocidad del actuador para evitar que se vuelvan demasiado grandes.

Función de programación*1

Mueva la carga a la posición objetivo y almacene los datos de la posición en ese momento como datos de posicionamiento.

Monitoreo de E/S*1

Controle el estado de encendido/apagado de las señales de E/S.

Monitoreo mediante forma de onda*2

Verifique la velocidad de operación y las señales de E/S como forma de onda.

*1 Puede realizarse con el módulo de control que se vende por separado (OPX-2A) o el software de configuración de datos (MEXE02) (ver Funciones extendidas).

*2 Puede realizarse con el software de configuración de datos (MEXE02) (ver Funciones extendidas).

Funciones extendidas

Funciones extendidas

Funciones extendidas

Puede combinar un módulo de control (OPX-2A) (se vende por separado) o software de configuración de datos* (MEXE02) para cambiar parámetros, agregar funciones y realizar distintas operaciones de monitoreo según las necesidades de su sistema.

  • Ajustes de la configuración de parámetros
  • Monitoreo
  • Operación de regreso
  • Operación de empuje

*Se requiere un cable para conexión a la PC para el software de configuración de datos MEXE02 (se vende por separado** - Ver Accesorios).

**Hay disponible un cable de comunicación CC05IF-USB GRATUITO por cliente. Comuníquese con el soporte técnico para obtener más información.

Producto Descripción general Configuración básica Configuraciones extendidas

Selección del modo de entrada de pulsos

Seleccione el modo de entrada de 1 pulso o entrada de 2 pulsos (lógica negativa).

Sí Sí

Además de las configuraciones normales, puede configurarse la entrada de diferencia de fase.
- Modo de entrada de 1 pulso (lógica positiva/lógica negativa)
- Modo de entrada de 2 pulsos (lógica positiva/lógica negativa)
- Entrada de diferencia de fase (multiplicación-1/multiplicación-2/multiplicación-4)

- Sí

Ajuste de resolución

Seleccione la resolución con los interruptores de función (D0, D1, CS0, CS1).

Sí Sí

Cambia el valor de los equipos electrónicos correspondientes a cada interruptor de función (D0, D1, CS0,CS1).

- Sí

Configuración de la corriente de funcionamiento

Cambia la configuración de la corriente de funcionamiento con el interruptor de configuración de corriente (CURRENT).

Sí Sí

Cambia el valor que corresponde a cada uno de 0~F (16 niveles) para el interruptor de configuración de corriente (CURRENT).

- Sí

Configuración de la corriente en espera

Configura la relación de la corriente en espera relativa a la corriente de funcionamiento.

- Sí

Configuración de las coordenadas del rotación del motor

Configura las coordenadas de rotación del motor.

- Sí

Señal de todos los devanados encendidos (entrada C-ON)

La señal de entrada para la excitación del motor.

Sí Sí

Configura la lógica de entrada C-ON para cuando se ingresa la fuente de alimentación.

- Sí

Activación/desactivación de la operación de regreso a la posición de excitación mientras todos los devanados están encendidos

Configura si se produce el regreso a la posición de excitación o no (posición de desviación 0) mientras todos los devanados están encendidos.

- Sí

Activación/desactivación de la señal de código de alarma

Se configura la emisión de un código cuando se produce una alarma.

- Sí

Configuración de rango de la señal de salida END

Cambia el rango de la señal de salida END.

- Sí

Desplazamiento de la señal de salida END

Desplaza el valor de la señal de salida END.

- Sí

Salida de fase A/B

Se utiliza para verificar la posición del motor.

Sí Sí

Señal de salida de sincronización

Se emite cada vez que el motor rota 7.2° (0.4° para placas de salida)

Sí Sí

Configuración del filtro de velocidad

Aplica un filtro al comando de operación para controlar la acción del motor.

Sí Sí

Cambia el valor que corresponde a cada uno de 0~F (16 niveles) para el interruptor de configuración.

- Sí

Función de supresión de la vibración para el modo normal

Se configura para suprimir la vibración resonante durante la rotación.

- Sí

Se configura para suprimir la vibración durante la aceleración, desaceleración y detención.

- Sí

Ajuste de gain tuning para el modo de control de corriente*

Ajusta la gain tuning del ciclo de velocidad y la posición.

- Sí

Ajusta la constante del tiempo de integración de la velocidad.

- Sí

Configura la frecuencia de vibración del control de amortiguación.

- Sí

Configura la activación o desactivación del control de amortiguación.

- Sí

Selección de la posición de excitación del motor con la alimentación encendida

Selecciona la posición de excitación del motor para cuando se enciende la alimentación.

- Sí

Configuración del módulo de control

Selecciona el uso de símbolos o valores absolutos para visualizar la velocidad del módulo de control.

- Sí

Configura la relación de engranajes del motor con reductor de engranajes para el monitor de velocidad (la relación de engranajes para la serie DGII es de 1:18).

- Sí

*Excepto cuando se necesita reducir aún más la generación de calor o ruido, se recomienda el uso del modo normal.


Puertas de enlace de red

Puertas de enlace de red

El protocolo de comunicación del controlador maestro, la red de Automatización Industrial (FA, Factory Automation), es convertida al protocolo de comunicación RS-485 de Oriental Motor. La conexión de los productos de Oriental Motor compatibles con la red se efectúa mediante un cable de comunicación RS-485.

  • Redes compatibles:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


 

Controlador universal SCX11

universal controller

El SCX11 es un controlador altamente funcional y sofisticado equipado con funciones de ejecución y edición de programas. Utilice el SCX11 como un controlador de almacenamiento de programa para establecer una conexión con cualquiera de los excitadores de entrada de pulsos estándar de Oriental Motor. El SCX11 también puede controlar el motor a través de comunicaciones seriales como USB, RS-232C y CANopen. Acepta entradas de codificador.

*Para uso con excitadores de tipo de entrada de pulso.

 

Cable de comunicación RS-485

Cable de comunicación RS-485

Estos cables se utilizan para conectar controladores cuando se está utilizando un tipo de controlador integrado de una manera multi-caída.

*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).

Producto

Longitud

Producto (s) Aplicable (s)

CC001-RS4

0.33 ft. (100 mm)

Entrada de CC

CC002-RS4

0.82 ft. (250 mm)

Entrada de CC
Entrada de CA

 

Kit de batería

Kit de batería

Puede construir un sistema absoluto que detecte posiciones absolutas conectando la batería de accesorios (se vende por separado).

*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).

Opciones de control - Software de configuración de datos

Communication Cable for Software de configuración de datos

Este cable de comunicación es necesario para conectarse al computador en el que está instalado el software de configuración de datos.


Cables

Cables

Estos cables se utilizan para conectar o ampliar la distancia entre el motor y el conductor.

Requerido (se vende por separado)

Utilice un cable de motor flexible si el motor está instalado en una pieza móvil o su cable se flexionará.

 

Pedestal de instalación

Installation Pedestal

Este es un pedestal de instalación útil que permite el uso de la serie DGII como motor de accionamiento directo. También puede usarse para aplicaciones que requieren altura e instalación lateral, lo que expande el rango de operaciones disponibles.

 

Juego de sensor de inicio

Home Kit de sensores

A fin de facilitar la operación de regreso al inicio, se suministra un kit de sensores, que consiste en un fotomicrosensor, un conector con cable, un soporte de montaje para el sensor, una placa protectora y tornillos de montaje.

Salida de sensor NPN o PNP disponible

Producto

Salida del sensor

Producto
aplicable

PADG-SA

NPN

DG60

PADG-SAY

PNP

PADG-SB

NPN

DG85
DG130
DG200

PADG-SBY

PNP


Configuración del sistema

Configuración del sistema

Configuración del sistema


Videos

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