DRL II Series Compact Actuadores lineales

DRLII Series Compact Actuadores lineales

Accionadores Lineares Compactos Serie DRL II

Tornillo de bola integrado de alta precisión incorporado en un motor paso a paso para un movimiento lineal de alto posicionamiento continuo.

Disponible con o sin guía, perilla de ajuste o freno electromagnético. Reduce el número de componentes tales como acoplamientos y guías externas secundarias para hacer el equipo más compacto, más rápido de instalar con menos piezas a la orden.

El controlador integrado (datos almacenados) permite una fácil conexión en red y un control simplificado de varios ejes.

  • Tipos de motores estándar (0.72 °) o de alta resolución (0.36 °)
  • Controlador integrado (tipo de red) o tipo de entrada de impulsos excitadores
  • Entrada de 24 VCC
  • Precisión de posicionamiento repetitivo
    • Tornillo de bola de tierra = ± 0.003 mm
    • Tornillo de bola enrollado = ± 0.01 mm

Línea de Productos

Tipo de actuador

Tipo de excitador

Alimentación

Opción disponibles

Fuerza de impulsión

Carrera

20 mm Actuadores Lineales with guide

20 mm (0.79 in.) Actuador lineal con guía

Entrada de pulso

24 VCC

Perilla de ajuste

15 N

3.3 lb

25 mm

0.98 in.

Controlador integrado (red)

20 mm Actuadores Lineales

20 mm (0.79 in.) Actuadores Lineales

Entrada de pulso

24 VCC

Perilla de ajuste

15 N

3.3 lb

25 mm

0.98 in.

Controlador integrado (red)

28 mm Actuadores Lineales with guide

28 mm (1.10 in.) Actuador lineal con guía

Entrada de pulso

24 VCC

Perilla de ajuste

Freno electromagnético

30 N

6.7 lb

30 mm

1.18 in.

Controlador integrado (red)

28 mm Actuadores Lineales

28 mm (1.10 in.) Actuadores Lineales

Entrada de pulso

24 VCC

Perilla de ajuste

Freno electromagnético

30 N

6.7 lb

30 mm

1.18 in.

Controlador integrado (red)

42 mm Actuadores Lineales with guide

42 mm (1.65 in.) Actuador lineal con guía

Entrada de pulso

24 VCC

Perilla de ajuste

Freno electromagnético

30 N

100 N

6.74 lb

22 lb

40 mm

1.57 in.

Controlador integrado (red)

42 mm Actuadores Lineales

42 mm (1.65 in.) Actuadores Lineales

Entrada de pulso

24 VCC

Perilla de ajuste

Freno electromagnético

30 N

100 N

6.74 lb

22 lb

40 mm

1.57 in.

Controlador integrado (red)

60 mm Actuadores Lineales with guide

60 mm (2.36 in.) Actuador lineal con guía

Entrada de pulso

24 VCC

Perilla de ajuste

Freno electromagnético

300 N

67 lb

50 mm

1.97 in.

Controlador integrado (red)

60 mm Actuadores Lineales with guide

60 mm (2.36 in.) Actuadores Lineales

Entrada de pulso

24 VCC

Perilla de ajuste

Freno electromagnético

300 N

67 lb

50 mm

1.97 in.

Controlador integrado (red)


 

Actuadores lineales compactos

Diseño y estructura confiables

Actuator Structure

La serie DRLII presenta una estructura en la que el rotor es hueco y el tornillo de bola está alojado dentro. La rotación del roto hueco hace girar la tuerca del tornillo de bola y al colocar un mecanismo antigiro* en la punta del tornillo, el eje del tornillo se mueve de forma lineal.

Debido a que el eje del tornillo de bola está alojado en la sección del rotor hueco, se garantiza la máxima carrera con la menor longitud general. Además, hay un cojinete de gran diámetro posicionado en la circunferencia externa de la tuerca del tornillo de bola para recibir directamente las grandes cargas de impulsión que se generan con un movimiento lineal.

*No es necesario para los modelos con guía.

Alta precisión de posicionamiento

La tuerca del tornillo de bola está vinculada al rotor hueco. Mediante la rigidez del acoplamiento y otros aspectos de la combinación de piezas se ha minimizado el impacto del juego, lo que ofrece posicionamiento de alta precisión.

Precisión de posicionamiento repetitivo

Tiempo de diseño significativamente reducido

El cuerpo compacto aloja todo el mecanismo de movimiento lineal. Ya no se requiere el uso de piezas convencionales de producción interna, por lo que se reduce el tiempo de diseño del equipo y la selección de piezas. Además, esto reduce el tiempo requerido para el ensamblaje y aumenta la eficiencia de producción.

reduce the number of components

Detención inmediata sin vibración

Los actuadores lineales compactos de la serie DRLII utilizan motores paso a paso. Debido a esto, la precisión de posicionamiento por paso es alta, y el motor puede moverse hacia adelante y hacia atrás de manera precisa.

Además, ya que no se producen pequeños movimientos en el eje al detenerse (llamados oscilación), la posición de detención puede mantenerse correctamente.

Stops Immediately without vibration


Ejemplos de aplicación

Con guía

  • 20 mm (0.79 in.)
  • 28 mm (1.10 in.)
  • 42 mm (1.65 in.)
  • 60 mm (2.36 in.)

Guide Type

Los actuadores lineales compactos con guía integrada reducen la necesidad de un mecanismo antigiro externo, lo que reduce en mayor medida la cantidad de piezas requerida para diseñar sus aplicaciones.

Tornillo de bola amolado

Ideal para aplicaciones donde se requiere alta precisión de posicionamiento y baja vibración, como dispositivos ópticos y sistemas semiconductores que usan baja velocidad de avance. El tornillo de bola amolado de la serie DRLII ofrece alta confiabilidad al maximizar el desempeño de un motor paso a paso de 5 fases.

Tornillo de bola laminado*

Ideal para aplicaciones de posicionamiento general donde la confiabilidad y la facilidad de uso son la prioridad. Combina la impulsión y resolución superiores del tornillo de bola amolado con una mayor facilidad de uso.

*El tornillo de bola laminado no está disponible para los modelos con marco de 20 mm (0.79 in)

Tipo estándar

  • 20 mm (0.79 in.)
  • 28 mm (1.10 in.)
  • 42 mm (1.65 in.)
  • 60 mm (2.36 in.)

Standard Type

Los actuadores lineales compactos con guía integrada reducen la necesidad de un mecanismo antigiro externo, lo que reduce en mayor medida la cantidad de piezas requerida para diseñar sus aplicaciones.

Tornillo de bola amolado

Ideal para aplicaciones donde se requiere alta precisión de posicionamiento y baja vibración, como dispositivos ópticos y sistemas semiconductores que usan baja velocidad de avance. El tornillo de bola amolado de la serie DRLII ofrece alta confiabilidad al maximizar el desempeño de un motor paso a paso de 5 fases.

Tornillo de bola laminado*

Ideal para aplicaciones de posicionamiento general donde la confiabilidad y la facilidad de uso son la prioridad. Combina la impulsión y resolución superiores del tornillo de bola amolado con una mayor facilidad de uso.

*El tornillo de bola laminado no está disponible para los modelos con marco de 20 mm (0.79 in)

Tipos de motores

Rotor Teeth

Motores de alta resolución (0.36°) y estándar (0.72°)

Los motores de alta resolución* ofrecen alta precisión y confiabilidad basados en la tecnología de maquinado de precisión más reciente de Oriental Motor. La resolución del motor se ve aumentada al doble que el modelo estándar para reducir el ángulo de desplazamiento en relación con el par, lo que logra una alta precisión de posicionamiento. Disponibles con marcos de 1.10 in (28 mm), 1.65 in (42 mm) y 2.36 in (60 mm).

En las operaciones de baja velocidad de avance mediante micropasos, el actuador no operará hasta que el par inicial del motor supere la carga de fricción. El motor de alta resolución, con su alto par de salida, permite un aumento rápido del par, y por lo tanto garantiza una operación uniforme, incluso durante el avance a baja velocidad.

*Con tornillo de bola amolado únicamente

Accuracy

Perilla de ajuste

  • 20 mm (0.79 in.)
  • 28 mm (1.10 in.)
  • 42 mm (1.65 in.)
  • 60 mm (2.36 in.)

Perilla de ajuste option

La posición de la carga puede ajustarse de forma manual cuando la alimentación se apaga. Esta función es útil mientras se realizan tareas de servicio técnico en el equipo.

Adjusting with Knob

Freno electromagnético

  • 28 mm (1.10 in.)
  • 42 mm (1.65 in.)
  • 60 mm (2.36 in.)

Perilla de ajuste option

La posición de la carga puede mantenerse cuando la alimentación se apaga. Ya que la pieza de trabajo no caerá si se produce una falla en la alimentación o una desconexión, puede usar equipos en los que la pieza se mueve verticalmente de manera segura.

Brake Option

 

Controlador integrado (Tipo de red)

Controlador integrado (red)

1. E/S

Las funciones de un módulo de posicionamiento (generador de pulsos) están integradas en el excitador, lo cual permite conectarlo directamente a un controlador o PLC para configurar un sistema operativo con E/S. Puesto que no se requiere ningún módulo de posicionamiento del lado del PLC, se ahorra espacio y se simplifica el sistema.

Connection Methods

Control de E/S mediante interruptores - Como los datos operativos se establecen en el excitador, el motor puede arrancarse y pararse con interruptores manuales. El control es posible de un modo sencillo sin el uso de un PLC.

Control de E/S mediante PLC (no requiere módulo de posicionamiento) - Los datos operativos se establecen en el excitador, lo cual permite conectarlo directamente a un PLC para seleccionar el perfil de movimiento. Puesto que no se requiere ningún módulo de posicionamiento del lado del PLC, se ahorra espacio y se simplifica el sistema.

Control de E/S mediante PLC; valores de velocidad y distancia de desplazamiento configurados a través de una pantalla táctil (HMI) - El motor suele arrancarse y pararse mediante E/S, y se emplea comunicación Modbus (RTU) para configurar los datos operativos y de alarma. Para los cambios de parámetros y la visualización de las operaciones de monitoreo y alarmas, se utiliza la pantalla táctil. En el caso de que existan múltiples configuraciones, se pueden ingresar parámetros a través de la pantalla táctil, lo cual reduce la molestia de combinar programas o secuencias.

2. Modbus (RTU)/RS-485

Los datos operativos, los parámetros de configuración o los comandos operativos pueden ingresarse mediante comunicación por RS-485. Se pueden conectar hasta 31 excitadores a un módulo de comunicación serial. También hay una función para arrancar varios ejes en forma simultánea. El protocolo es compatible con Modbus (RTU) y puede conectarse a una pantalla táctil (HMI), una PC, etc.

3. Red de Automatización Industrial (FA)

Con un convertidor de red (se vende por separado), se puede establecer una comunicación con redes CC-Link o MECHATROLINK. Los datos operativos, los parámetros de configuración o los comandos operativos pueden ingresarse de un modo sencillo.

Opciones de programación (para el de tipo con controlador integrado)

Configuración de datos y funciones extendidas

Debido a que el excitador cuenta con la información necesaria para la operación del actuador, la carga en el PLC anfitrión se ve reducida. La configuración del sistema al usar control de ejes múltiples se ha simplificado. Las configuraciones se realizan mediante un módulo de control (que se vende por separado), software de configuración de datos o comunicación RS-485.

Data Setting

Tipos de operación

En el modelo con controlador integrado, la velocidad de operación y la cantidad de desplazamiento del actuador se configuran con datos operativos y las operaciones se realizan según los datos operativos seleccionados.

Existen 4 tipos de operación.

Operations

Positioning

Return to Home

Operación continua


Función de transmisión grupal (vía comunicación RS-485 o mediante convertidor de red)

Puede configurar un grupo de varios ejes conectados usando comunicación RS-485 y enviar comandos por grupo. También puede realizar operaciones simultáneas para múltiples ejes.

Group Transmission

Función de salida PLS-OUT

Es posible operar de forma síncrona
Emite señales con el mismo número de pulsos y velocidad de pulso que el valor de comando.

Las señales PLS-OUT y DIR-OUT (señal de dirección de la rotación) pueden ingresarse en otro excitador para accionar el actuador para otro eje.

Utilización para conteo de posición
La posición de comando con respecto al actuador puede verificarse mediante el conteo de las señales de salida.

Función de programación

La programación puede realizarse usando el módulo de control OPX-2A (se vende por separado) o el software de configuración de datos MEXE02. Mueva la placa a la posición objetivo y almacene los datos de la posición en ese momento como datos de posicionamiento.

Función de programación



Puertas de enlace de red

Puertas de enlace de red

El protocolo de comunicación del controlador maestro, la red de Automatización Industrial (FA, Factory Automation), se convierte al protocolo de comunicación RS-485 de Oriental Motor. La conexión a los productos de Oriental Motor compatibles con la red se completa con un cable de comunicación RS-485.

  • Compatible Networks:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


 

Controlador universal SCX11

universal controller

El SCX11 es un controlador altamente funcional y sofisticado equipado con funciones de ejecución y edición de programas. Utilice el SCX11 como un controlador de almacenamiento de programa para establecer una conexión con cualquiera de los excitadores de entrada de pulsos estándar de Oriental Motor. El SCX11 también puede controlar el motor a través de comunicaciones seriales como USB, RS-232C y CANopen. Acepta entradas de codificador.

* Para el uso con el conductor del tipo de la entrada del pulso.

 

Cable de comunicación RS-485

Cable de comunicación RS-485

Estos cables se utilizan para conectar controladores cuando se está utilizando un tipo de controlador integrado de una manera multi-caída.

*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).

 

Control Opciones - Opciones de control - Módulo de control

Opciones de control - Módulo de control

Es posible establecer y cambiar la configuración de los parámetros del excitador interno y la configuración de datos. También pueden usarse para monitoreo de velocidad y de E/S, programación, etc.

*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).

 

Opciones de control - Software de configuración de datos

Communication Cable for Software de configuración de datos

Este cable de comunicación es necesario para conectarse al ordenador en el que está instalado el software de configuración de datos.


Placa de montaje

Placa de montaje

Un soporte de montaje dedicado para la instalación del actuador de la serie DRL. Cada placa de montaje viene con tornillos de montaje para sujetar el actuador a la placa.

Modelo

Producto aplicable

PADRL-20

DRL20

PADRL-28

DRL28

PADRL-42

DRL42

PADRL-60

DRL60

 

Configuración del sistema

Configuración del sistema

Configuración del sistema


Videos

Demostración del actuador lineal

Demostración del actuador

Aplicación de Motor Eléctrico y Actuador

Aplicación de Motor Eléctrico y Actuador

Actuadores giratorios huecos

 

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